12月9日，在“2025地平線生態(tài)大會(huì)”上，地平線副總裁、首席架構(gòu)師蘇箐表示，隨著FSD、HSD這類城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的成熟，過(guò)去涇渭分明的L2與L4“兩個(gè)世界”已被打通。因此，行業(yè)出現(xiàn)了一條清晰的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線：在經(jīng)歷城區(qū)L2系統(tǒng)大規(guī)模普及的關(guān)鍵大節(jié)點(diǎn)之后，會(huì)經(jīng)歷短暫過(guò)渡的小節(jié)點(diǎn)L3，最終迎來(lái)極低成本部署、可快速區(qū)域擴(kuò)張的L4，屆時(shí)將以乘用車和Robotaxi雙形態(tài)落地。